RBD汽车变形 SOP在模拟代理汽车几何体后变形高分辨率汽车几何体。这可用于添加细节，例如轮胎与地面几何体的压缩、悬架组件的变形以及控制轮胎内部的哪些几何体应旋转。
第一个输入从模拟中获取输出几何形状（汽车最终行驶到的地方）。
第二个输入采用原始静止几何形状（来自您的汽车装置的第一个输出）。
第三个输入将您带入子弹解算器的任何自定义碰撞几何体作为高度场。这将在进行轮胎变形以压缩车轮时考虑适当的碰撞表面。
轮胎变形
地平面将使用与RBD Bullet Solver相同的值，因此无需重新设置所有内容。如果您没有看到轮胎上的压缩，则可能需要调整RBD Car Rig上的车轮比例。比例会自动生成以适应车轮几何形状，因此您可能需要在进行轮胎变形时将其缩小。将此值缩小将使轮胎稍微穿透地面，而RBD Car Deform会将它们推回，从而在接触地面的地方形成轮胎凸起。
相邻距离控制支柱的内部设置方式以保持体积。该值表示每个表面支柱约束的两个端点之间的边数。距离越大，产生的褶皱越大，但同时也会产生更多约束，需要更多时间和内存来解决。
| 到... | 做这个 |
|---|---|
| 控制轮胎材料的弯曲或拉伸 | 使用弯曲刚度和拉伸刚度控制。 |
| 将轮胎的某些部分固定住，以防其变形 | 使用Group参数将某些基本体固定在轮胎内。在极端情况下，您可能需要使用此功能来确保轮胎轮辋不会被褶皱变形器压扁。 |
| 更改轮辋尺寸 | 在查看器状态下，选择要编辑的车轮上的关节。 使用轮胎轮辋尺寸参数来增加或减少尺寸。默认情况下，它设置为车轮半径的一半。 这是遮盖车轮部分以使其无法变形的另一种方法。 |
笔记
对于大多数情况来说，轮胎变形部分的默认值通常都非常好。
悬架变形
变形悬架具有相当好的默认值，开箱即用。但是，如果您想进行更改，您可以在视口顶部的“操作控制”菜单中将模式从“轮胎”更改为“悬架”。这将为您提供在查看器状态下编辑悬架的控件。
| 到... | 做这个 |
|---|---|
| 增加悬架的变形程度 | 将框手柄拖向悬挂的中心。这会增加捕获区域的大小。
|
| 优化捕获区域 | 增加或减少位于视口顶部的“操作控制”菜单中的“衰减”参数。衰减区域在查看器状态中以灰色虚线明显表示。红框中的所有内容均已完全捕获，灰色虚线内的所有内容均已逐渐捕获。此衰减可防止变形开始和结束处出现硬边界。 |
