基本 SOP 设置

　　粘性碰撞是使用RBD 配置 SOP创建的，用于基本碰撞检测。在那里，您可以找到带有各种参数的粘性碰撞子窗格。该系统使用粘性对象和目标对象工作。这两个名称只是为了区分事物的定义。

　　一个基础网络由两个分支组成：一个用于粘性部分，另一个用于目标。最后，两个分支合并并连接到RBD Bullet Solver SOP解算器或DOP Network SOP。

　　例如，为了演示粘性碰撞，我们模拟了破裂的地面物体（目标）与圆柱体（粘性）的碰撞。当圆柱体与地面碎片接触时，一些碎片会粘在目标物体上。

　　例子

　　步骤 1：创建目标对象

　　目标物体是一个将要破裂的盒子。

　　使用创建架上的“Box”工具创建一个盒子。

　　双击box_object1即可深入到几何级别。

　　将盒子的尺寸值设置为5、0.1和 ，5以创建一块薄玻璃板。

　　将Center参数的 Y 值更改为ch("sizey")/2。此表达式取框的Scale.Y值并将其减半。这使得框直接位于地平面上，无论它有多厚。我们稍后会添加地平面。

　　第 2 步：断裂物体

　　Houdini 提供了几种方法来破碎物体。最方便和最逼真的方法是基于材质的破碎。

　　添加RBD Material Fracture SOP并将其第一个输入与 Box SOP 的输出连接起来。

　　在“主要断裂”选项卡上，将“断裂等级”设置为，1以创建不太复杂的断裂模式。

　　在“单元格点”部分，增加“散点”以400增加碎片数量。

　　在“雾量”部分中，将“噪声频率”更改为2、0、2。

　　将“噪声偏移”的值更改为0、0、2。这会使裂缝沿 XYZ 轴移动，并使碎片分布更均匀。下图显示了默认设置和修改后的设置之间的差异。

　　步骤 3：标记为目标对象

　　在此步骤中，目标物体被标记为刚体。

　　添加RBD Configure SOP并将其第一个输入连接到 RBD Material Fracture 节点的第一个输出。

　　在“属性”部分中，将“名称前缀”设置为target。

　　步骤 4：创建粘性对象

　　粘性物体是一根具有一定初始线速度和角速度的管子。管子在目标立方体上滚动并收集一些玻璃碎片。

　　写下Tube SOP。

　　在方向下拉菜单中，选择Z 轴。

　　打开“端盖”使其成为封闭的圆柱体。

　　使用中心参数将管转换为3、1.1、0。

　　将高度设置为2。

　　将列的值更改为60以创建更平滑的表面。

　　为了赋予管一些初始速度，添加两个Attribute Adjust Vector SOP节点。

　　将第一个节点的输入连接到管的输出。

　　将第二个节点的输入连接到第一个 Attribute Adjust Vector SOP 的输出。

　　转到两个节点的属性名称参数，第一个v节点输入，第二个节点输入。属性代表线性（）和角（）速度。wvw

　　将的常量值设置为，，。这会使管沿负 X 方向移动。v-5.500

　　将的常量值设置为、、。这会使管绕其 Z 轴旋转。w008

　　步骤 5：创建粘性碰撞

　　粘性分支的最后一个节点将管变成具有粘性碰撞的刚体。

　　添加另一个RBD Configure SOP并将其第一个输入连接到最后一个 Attribute Adjust Vector 节点（角速度节点w）的输出。

　　在“属性”部分中，将“名称前缀”设置为sticky。

　　转到“粘性碰撞”部分并打开“最小粘性碰撞脉冲”。脉冲依赖于子步，调整起来可能有点棘手。如果撞击足够强，解算器会将粘合约束添加到约束网络。

　　改变参数的值以15使更多的碎片粘在管子上。

　　步骤 6：合并分支

　　为了完成设置，我们必须将粘性分支和目标分支合并在一起进行模拟。

　　添加合并 SOP并将其输入连接到 RBD 配置 SOP 的第一个输出。

　　添加RBD Bullet Solver SOP，并将其第一个输出与 Merge SOP 的输出连接起来。

　　转到“碰撞”选项卡的“地面碰撞”部分。从“地面类型”下拉菜单中，选择“地面”以创建无限碰撞平面。

　　按下播放栏上的

　　播放按钮开始模拟。您应该会看到类似于以下视频的结果。

　　提示

　　尝试不同的线速度和角速度、脉冲阈值和管位置来感受参数值。